☺☺☺☺Bei der Erstellung des Buches musste ich feststellen, dass meine Arduino-Kenntnisse nicht ausreichend waren um mit der IOT2020 eine etwas größere Aufgabenstellung zu lösen. Dazu musste ich die C++-Sourcen des EthernetClient der Intel-Version studieren. So manche Dinge sind doch nicht so blauäugig anzugehen, wie ich dachte 😭.
Kann man mit der IOT2000 nicht auf die SD-Karte schreiben?
Das hat mich sehr gewundert, dass ich mittels der Arduino-Welt nicht auf die SD-Karte schreiben konnte und musste gezwungenermaßen in die Eclipse-Welt umsteigen. Vielleicht ist es ja nur meine Unwissenheit oder gibt es da andere Erfahrungen?
Das Thema aus Kapitel 12 zeigt die schon industriereife Aufgabenstellung, welche nun endlich gelöst wurde:
12 Multikommunikation mit der SIMATIC IOT2000
Die serielle Verbindung über die Schnittstelle zur Arduino-IDE
(COM) haben wir schon in Kapitel 8.2,
speziell in Kapitel 8.2.1
für den SerialEvent kennen gelernt.
Ich denke, die Anwendungen über die serielle Schnittstelle sind relativ einfach
zu verstehen und findet sicherlich noch in manchen Anwendungen ihre Berechtigung.
Für IoT sind proprietäre Protokolle und das Pollen von Daten allerdings nicht mehr
aktuell. Abgesehen davon ist die lokale Entfernung der Teilnehmer über USB sehr
begrenzt und zudem alle Teilnehmer über das Internet kommunizieren möchten.
Hier wird die COM-Schnittstelle nur für
die Simulation der Analogeingänge mit Ardu_IOsim der IOT2000 und zu Testzwecken angewendet.
Das Ziel muss nun sein, eine Kommunikation über
Ethernet mit anerkannten Protokollen zu schaffen. Nur so können gewisse IoT-Dienste erreicht werden.
Damit IoT aus Sicht eines Projektes angewendet
wird, betrachten wir eine etwas gehobene Anwendung aus folgenden Komponenten:
12.1 Aufgabenstellung
In Bild 12.1
ist das Deployment zu sehen. Wir erstellen ein TIA-Projekt mit einer
Visualisierung (WinCC) und Rezeptverarbeitung auf einer S7-1200®. Die Daten der
Rezeptur sollen auf einem Web-Browser dargestellt werden. Im System existiert
zusätzlich eine S7-1500®, deren Analogwert (Sinus) im gleichen Web-Browser dargestellt werden
soll. Die IOT2000 besitzt zudem eigene Analogeingänge, welche ebenfalls auf dem
Web-Browser abgebildet werden. Diese Analogdaten sollen über Ardu_IOsim
simuliert werden, da kein Shield zur Verfügung steht.
Die Anpassung der IP-Adressen wird in Kapitel 12.1.1
erklärt, da Sie sicherlich nicht die gleiche Konstellation über Ihren Router
haben, wie das hier bei meinem PC der Fall war. Im Detail müssen nun folgende Punkte
erfüllt werden:
Ardu_IOsim wird mit Netbeans gestartet und soll die 6 analogen Eingänge der IOT2000 simulieren.
Mit dem TIA Portal wird eine Visualisierung auf einem Panel-PC entwickelt, welche mit einer SPS (S7-1200®) eine Rezeptur anwendet. Daraus soll ein Rezeptwert über die IOT2000 auf dem Web-Browser des PCs übertragen werden.
Die IOT2000 empfängt vom Panel-PC den Analogwert und sendet diesen auf den Webbrowser. Zudem bildet die IOT2000 ihre eigenen Analogeingänge auf dem Webbrowser ab. Zu guter Letzt verbindet sich die IOT2000 mit der externen S7‑1500® um dessen Analogwert ebenfalls auf dem Webbrowser abzubilden.
Bild 12.1 Deployment zur Aufgabenstellung
WinCC und die S7‑1200® werden auf einem PC mit PLCSIM
simuliert, sonst müssten Sie ja einen Panel-PC und einen PC für den Webserver
zur Verfügung stellen J.
Aus diesem Grunde wird das Projekt in drei Teilen vorgestellt:
Teil: Für den Webserver brauchen Sie einen PC und eine IOT2000.
Teil: Sie brauchen für dieses Beispiel einen PC, eine IOT2000 und eine S7‑1500®.
Teil: Sie brauchen einen PC mit PLCSIM TIA Portal V13 SP1 und eine IOT2000
12.2 Die Programmstruktur
Bild 12.4 Die Programmstruktur zur Aufgabenstellung
In Bild
12.4
ist die Programmstruktur (Arduino) zu sehen. Dazu eine kurze Zusammenfassung:
Damit dieses Beispiel realisiert werden kann wurde die
PLC_IOT in der IOT2000 mit den Funktionen
plc.PutMessage2Client und
plc.GetFloatFromDB erweitert. So ist eine einfache Anwendung durch den Programmierer gewährleistet, ohne sich in die Server-Client-Technik einzuarbeiten.
Im Test wurden zwei Browser und die Simulation gestartet, sowie die S7-1500 mit der Sinuskurve verwendet. Die Webseite wird jede Sekunde aufgerufen und die Zykluszeit der IOT2020 beträgt für dieses Beispiel im Schnitt ca. 15 Millisekunden.
