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Ki2Plc
Die Möglichkeiten einer Programmierung im TIA-Portal, um diese am Geschehen der künstlichen Intelligenz zu beteiligen
Pico-EVB als mini-plc Teil-3
Nun zur Matrix selbst. Ich denke dass auf einem Pico kein Programm im Sinne einer SPS zur Anwendung kommt. Projekte mit geringem Umfang sind sicherlich interessant und auch umsetzbar. Ich habe hier nun von der Matrix die action, no_action und den error aus der Matrix von KI2Plc verarbeitet. Die Grundposition fehlt hier im Beispielund macht wohl wenig Sinn, da der Zylinder ohnehin nur simuliert wird.
Hier wird _matrix() vom _thread aufgerufen und sollte ohne Unterbrechung über while True laufen. Diese Funktion ruft __matrix auf, wenn run eingeschaltet ist (True). Dazu wird auch die LED.on() verwendet, damit wir auch etwas sehen können. Der Ausgang V1_Od wird ebenfalls auf True gesetzt. Ist run False oder die Funktion __matrix() liefert False, dann schalten wir die LED ab und setzen den Ausgang zurück.
In der Funktion __matrix() erfolgt die Auswertung der Liste matrix_lst mit der Reihenfolge error (Zeile 135), no action (Zeile 140) und action (Zeile 144).
Wie auch immer ist hier diese Funktion nur dann anwendbar, wenn die Daten aus KI2Plc vorhanden sind. Der status wird ja in Zeile 130 gelesen und mit den Werten aus der Liste verglichen. Fehlt also diese Liste, gibt es keine gültige Auswertung. Da wir hier im Pico lediglich ein Beispiel erklären, fehlt die Speicherung der Daten im Pico. Das wäre ohne Probleme möglich, müsste aber dann auch wieder gelesen werden. Dieser Aufwand ist nicht lohnenswert, da ohnehin keiner den Pico als Zylindersteuerung verwendet 😀
Im nächsten Bild sei noch einmal der Python-Abschnitt gezeigt, welcher in KI2Plc verwendet wird. Hier ist auch die Grundstellung berücksichtigt (Zeile 300).
Im nächsten Teil werde ich die Anwendung des Zylinders in einer Simatic S7-1200 mit Python und Snap7 zeigen 🙋
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